O caracter ESC deve preceder o código de comando em cada sequência de comandos transmitida pela Unidade Controladora de Comunicação. Os comandos que podem ser executados pelos dispositivos terminais são dos seguintes tipos: write, read ou controle.
Os comandos tipo write podem ser os seguintes write, erase/write e erase/write alternate. São utilizados para transmitir dados aos dispositivos terminais, formatando-os na memória de tela (vídeo ou impressora), com possibilidades de iniciar algumas operações locais como alarme sonoro.
Os comandos tipo read podem ser read buffer ou read modified.
Os comandos tipo controle podem ser erase all unprotected ou copy.