São:
ACQUISITION REQUEST: gateway é requisitado para tornar-se vizinho
ACQUISITION CONFIRM: resposta positiva para a requisição de aquisição
ACQUISITION REFUSE: resposta negativa para a requisição de aquisição
CEASE REQUEST: requisita o término da relação de vizinhança
CEASE CONFIRM: resposta para confirmar final da relação de vizinhança
HELLO: pede que o vizinho responda, se estiver vivo
I HEARD YOU: resposta a mensagem de hello
POLL REQUEST: é pedida a atualização de informações de roteamento
ROUTING UPDATE: informação de roteamento atualizada.
ERROR: resposta a uma mensagem incorreta